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          淺述全自動碼垛機的使用有哪些特點
          - 2020-08-27-

            在自動化工業生產中,全自動碼垛機有著廣泛的使用和需求,首要是由于設備具有了負載規劃大、運轉速度快且速度可調整、動作靈敏、可靠性高、保護簡略等一系列的優勢。全自動碼垛機之所以能有如此先進程度,與其控制系統是分不開的,其間包含了可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關,按鈕開關和接線端子等設備,都是系統硬件可靠性和長壽命的保障。

            在全自動碼垛機中,有高品質的硬件和專門控制軟件相結合,完成了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制,可以對設備和操作人員供給保護。而且通過圖形閃現觸摸屏使操作簡略,同時也簡化了機器的檢修和保護。碼垛設備還是別的一個苛刻使用的選擇,那就是冷凍倉庫內碼垛,傳統的人工碼垛不僅工作效率低,而且需求消耗很大的勞動力本錢。在冰凍環境下,自動化的隨機存取式的設備并不是正確選擇,由于大多數自動化隨機存取都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。

            這種情況下,全自動碼垛機器人就更能符合實際需求,由于它的尺度更緊湊,由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴,因而這點顯得尤為重要。盡管如此,機器人在冷凍倉庫中的使用也存在著一些問題,需求行進的空間還是很大的。全自動碼垛機自身就是靠自身動力和控制才能來完成各種功用的機器,它的控制使命就是為了控制全自動碼垛機工作空間中的運動位置、姿勢和軌道、操作次第及動作的時刻等。

            為了到達這些方針,全自動碼垛機控制系統中首要少不了的就是模塊化、層次化的控制器軟件系統。要求軟件系統建立在基于開源的實時多使命操作系統上,選用分層和模塊化結構設計,以完成軟件系統的開放性。其次還有整開放性模塊化的控制系統系統結構,機器全自動碼垛機在這方面選用的是分布式CPU計算機結構,它的控制器和編程示教盒經過串口/CAN總線進行通訊,完成對設備的控制。

            全自動碼垛機中還使用到了網絡化機器人控制器技能,滿足了單臺機器人工作站向機器人生產線發展的趨勢。由于控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功用,因而它們之間能夠很好的聯接。


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