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          正確保養全自動碼垛機設備的電池
          - 2019-04-17-

            隨著機器人技術的成熟和普及,全自動碼垛機的應用得到了客戶的認可并且在國內現已形成了很大的市場??偟膩碚f,它的能力要比一般機械式碼垛、人力要許多,并且全自動碼垛機結構十分簡單,維護費用也很少。全自動碼垛機的悉數操控可在操控柜屏幕上操作就可以了,所以十分簡單,用戶很簡單就把握了。并且它的通用性很強,只需通過替換機械手的抓手,就能完成對不同貨物的碼垛及拆垛,大大降低了客戶的購買成本。

            全自動碼垛機本身便是靠自身動力和操控能力來實現各種功用的機器,它的操控使命便是為了操控全自動碼垛機工作空間中的運動位置、姿勢和軌跡、操作順序及動作的時間等。為了到達這些方針,全自動碼垛機操控系統中首先少不了的便是模塊化、層次化的操控器軟件系統。要求軟件系統建立在根據開源的實時多使命操作系統上,選用分層和模塊化結構設計,以實現軟件系統的開放性。

            其次還有整開放性模塊化的操控系統系統結構,機器碼垛機在這方面選用的是分布式CPU計算機結構,它的操控器和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊,完成對設備的操控。全自動碼垛機中還使用到了網絡化機器人操控器技術,滿足了單臺機器人工作站向機器人生產線發展的趨勢。由于操控器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功用,因而它們之間能夠很好的聯接。

            全自動碼垛機是一款機電一體化的設備,科學合理的利用電能和機械能相結合的方式,實現了碼垛作業的自動化。對于全自動碼垛機來說,電池的使用壽數很關鍵,,由于它將直接決定整臺全自動碼垛機的使用壽數。

            使用標準中規定,全自動碼垛機的蓄電池一定要充滿才能用,若是電池未充飽時就拿來使用,或電力未充分使用完畢,便拿去充電等不正確的使用方式,會減短電池壽數。如果全自動碼垛機頂用的是剛買的電池,那就完全用完3到5次,等電池冷卻后再充12小時。電池經過前3至5次的重復充放電后,才干使其功率得以充分發揮。在全自動碼垛機長時間不用的情況下,盡量將電池取出,以延長其壽數。

            在使用的時候,要調整好全自動碼垛機的工作電壓,由于各地區電壓變化的不同,會影響充電時間的長短。電池或充電器溫度過高,會下降充電效率并導致電池無法完全充飽。


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